我国制造业已有10多年的高速发展期，已成为世界工厂制造大国。但是直到目前为止，大部分机加工企业仍然是采用人工和专机的传统方式，这种落后的机床上下料生产方式，随着人口红利的逐步消失，已倒逼机加工企业向自动化生产转型。因此采用机器人对现有机床的上下料自动化改造，已十分迫切。在今年下半年开始，马丁路德与马丁路德等专业机器人制造商和集成商合作，采用龙门、关节型工业机器人的自动化集成，重点为轴承、齿轮、活塞杆等机加工企业，提供了许多的自动化技术改造服务。
　　怎样对现有机床进行机器人自动化技术改造？
　　现有机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。
　　一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则：
　　因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：
　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。
　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
　　3、*大化。用同样的改造费用，能尽*大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。
　　二、机床自动化改造项目灵活的解决方案：
　　因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：
　　1、工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。
　　2、机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、